[发明专利]自动驾驶中移动对象的轨迹预测方法、装置及计算设备在审
| 申请号： | 202110429261.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113112524A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭波;黄硕;朱磊;贾双成;李成军;李倩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于自动驾驶中移动对象的轨迹预测方法、装置及计算设备。其中，预测方法包括：获得自动驾驶车辆周围环境的视频流；对视频流中的当前图像帧，通过预设的目标检测器，获得移动对象的检测数据；依据移动对象的检测数据和预设的卡尔曼滤波器，获得移动对象在下一帧的状态估计数据；获得与当前图像帧对应的道路相关特征数据；依据移动对象在下一帧的状态估计数据、道路相关特征数据及预存的轨迹预测模型，获得移动对象在当前图像帧之后的预设时长内的移动轨迹预测数据。本申请提供的方案，提高了对移动对象运动轨迹检测的准确性，有利于提高自动驾驶车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 移动 对象 轨迹 预测 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
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