[发明专利]机器人安全运行方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110428839.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112975989B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 穆星元;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全运行方法、设备及存储介质，通过收集当前所处环境的环境信息，并对收集到的所述环境信息进行融合和分类，建立环境分析模型；利用建立的所述环境分析模型，对融合分类后的环境信息进行分析处理，预测机器人当前所处环境的变化趋势；根据对所述机器人当前所处环境的变化趋势的预测结果，确定所述机器人的决策导航方案；根据确定的所述决策导航方案，计算得到避让障碍物的导航路径，得到机器人安全运行对应的路径轨迹；提高了机器人运行的安全性和流畅性；进一步地，也提高了机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 运行 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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