[发明专利]一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法有效
| 申请号： | 202110406025.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113099845B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 师建华;李志祥;王丹丹;张岳魁;贾子恒;张书梅;张庆银;齐连芬;张军;李燕;牛瑞生;朱杰;陈旭 | 申请（专利权）人： | 石家庄市农林科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N7/18 |
| 代理公司： | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 周大伟 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法，包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器；探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头；采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫，采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动，采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面，切割组件设于采摘口套的番茄入口处，切割组件具有可旋转的切刀，切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内，输送通道连接料仓，防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案，解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 采摘 机器人 及其 精确 方法 | ||
【主权项】：
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