[发明专利]一种机器人底盘避碰结构在审
| 申请号： | 202110397786.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113319851A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈凡明 | 申请（专利权）人： | 深圳市金泓源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人避碰技术领域，尤其为一种机器人底盘避碰结构，包括底盘架，所述底盘架沿着宽度方向两侧的中心处均设置有主移动轮，所述底盘架沿着宽度方向的两侧且位于主移动轮的两侧均设置有副移动轮，所述底盘架的外侧且与副移动轮的位置相对应处对称设置有支架，所述底盘架沿着长度方向的两侧均安装有避碰机构，所述底盘架顶部的四个拐角处均设置有避碰雷达，本发明中，通过设置的机器人底盘避碰结构，利用避碰雷达和避碰机构的配合，大大提高了机器人移动时的安全性，避免碰撞对自身内部元件产生的伤害，也防止撞伤他人的可能性，而防撞条和避碰条的设计则起到对碰撞时的力起到缓冲的作用，加强了机器人底盘防碰撞的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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