[发明专利]一种机器人底盘避碰结构在审
| 申请号： | 202110397786.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113319851A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈凡明 | 申请（专利权）人： | 深圳市金泓源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
1.一种机器人底盘避碰结构，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)沿着宽度方向两侧的中心处均设置有主移动轮(2)，所述底盘架(1)沿着宽度方向的两侧且位于主移动轮(2)的两侧均设置有副移动轮(3)，所述底盘架(1)的外侧且与副移动轮(3)的位置相对应处对称设置有支架(4)，所述支架(4)远离底盘架(1)的一端之间连接有防撞条(401)，所述底盘架(1)沿着长度方向的两侧均安装有避碰机构(5)，所述底盘架(1)顶部的四个拐角处均设置有避碰雷达(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述支架(4)与底盘架(1)之间通过螺栓固定连接，所述避碰雷达(6)与底盘架(1)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述防撞条(401)为橡胶材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述避碰机构(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)外侧的中心处相对应设置有压力传感器(502)，所述安装板(501)的外侧且位于压力传感器(502)的两侧均设置有多组均匀分布的缓冲弹簧(503)，所述缓冲弹簧(503)远离安装板(501)的一端设置有避碰板(504)，所述避碰板(504)的外侧设置有多组间隔相同的避碰条(505)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述避碰机构(5)中的安装板(501)与底盘架(1)之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(503)共设置有六组，所述缓冲弹簧(503)的内部相对应设置有伸缩杆。
7.根据权利要求4所述的一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述避碰条(505)为防撞硅胶材质制成。
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