[发明专利]无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110395296.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110575A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 范杨;刘国兴;夏立伟;陈国辉;张灿;程绳;辛巍;夏浩爽;汪建;张楚谦 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 汪帆 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据；根据获取的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据，实时建立导地线三维模型；根据建立的所述导地线三维模型，规划无人机对所述需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔之间的导地线的巡检飞行路径，使无人机与导地线保持在一定的距离区域内并且无人机能跟随高压线的走向进行准确跟踪以及精细巡检，降低了无人机控制人员的技术要求，降低运维人员的劳动强度，提升导地线巡视的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地线 巡视 航迹 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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