[发明专利]三维物体表面缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202110390016.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113096094A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴俊 | 申请（专利权）人： | 成都市览图科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维物体表面缺陷检测方法，包括：利用被检测物体的图像数据集训练得到目标分割模型；利用目标分割模型对被检测物体区域进行实时分割，以及实时重建被检测物体，得到被检测物体的点云模型；进行姿态估计，得到被检测物体在相机坐标系中的位姿；计算三维模型上每个点的法向量，基于法向量的相似度对三维模型进行表面拆分，得到表面集、表面集对应的平坦程度集以及表面集在相机坐标系中的位姿集；对表面集进行栅格化处理，得到被检测物体表面缺陷检测路径；按照缺陷检测路径，对被检测物体表面进行缺陷检测。本发明有效的克服了无法通过一次扫面即获取到物体所有表面信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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