[发明专利]基于强化学习的传送控制在审
申请号: | 202110387756.6 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113674339A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | A·马克哈;D·斯温;S·拉赫曼尼 | 申请(专利权)人: | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/73;G06T1/00;G06N20/00;G06N3/04;B65G43/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 陈岚 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文所述的各种实施方案涉及用于基于强化学习的传送控制的技术。就这一点而言,传送机系统被配置为经由传送带传输一个或多个物体。此外,视觉系统包括一个或多个传感器,该一个或多个传感器被配置为扫描与该传送机系统相关联的该一个或多个物体。处理设备被配置为采用机器学习模型来确定与该一个或多个物体相关联的物体位姿数据。该处理设备被进一步配置为基于与物体位姿数据相关联的一组控制策略来为传送机系统的传送带生成速度控制数据。 | ||
搜索关键词: | 基于 强化 学习 传送 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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