[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110385903.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112799411B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;徐树旺;任冬淳;白钰;毛一年;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置。根据环境中各目标物当前时刻的状态信息，确定各目标物在下一时刻处于各位置点的第一概率，并确定该无人驾驶设备分别与各障碍物在各位置点不发生碰撞的概率，以确定该无人驾驶设备下一时刻，在该位置点与一个或多个目标物碰撞的全局风险概率，并根据各位置点对应的全局风险概率，确定下一时刻该环境的全局风险分布，使得能够根据该全局风险分布，确定该无人驾驶设备的控制策略。可基于环境中各目标物当前的运动状态，以及与各位置点的距离，准确确定下一时刻环境中的全局风险分布，以对该无人驾驶设备确定更准确的控制策略。由于无需预测各目标物的运动轨迹，避免了由运动轨迹带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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