[发明专利]车辆制动方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202110379702.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114643964B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王肖;王海澜;张磊 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆制动方法、装置、存储介质及车辆。所述方法应用于P2P4构架的车辆，所述方法包括：在所述车辆处于制动状态下，响应于所述车辆的双离合自动变速器挡位切换为空挡，判断所述车辆的后桥两挡位变速器的挡位是否为空挡；在所述车辆的后桥两挡位变速器的挡位非空挡的情况下，根据所述车辆的后桥电机回收的制动回收扭矩确定所述车辆的电子稳定系统所需的可用回收扭矩的大小，其中，所述可用回收扭矩的大小用于所述电子稳定系统调整所述车辆提供液压制动力。保证了在车辆处于制动状态、且车辆的双离合自动变速器切换为空挡、后桥两挡变速器非空挡时，可用回收扭矩不会跳变为零，从而避免因制动力突然变化而影响整车平顺性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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