[发明专利]用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手有效
| 申请号： | 202110378800.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112828859B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 逯林福 | 申请（专利权）人： | 福尔达（天津）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，包括移动装置，移动装置的下部连接有操纵装置，操纵装置的末端连接有夹持装置；本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 组件 自由度 分式 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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