[发明专利]建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 202110369321.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN115157234A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;常先伟;成学标;王力;梁俊华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑机器人的作业控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，待作业的目标建筑室内被划分为多个区域，目标建筑机器人具有对应的目标作业范围，目标作业范围包括至少一个区域，该方法包括：目标建筑机器人获取当前位置与目标作业范围中每个未作业区域之间的第一距离，其中，当前位置为目标建筑机器人当前所在的位置；目标建筑机器人获取其他建筑机器人与目标作业范围中每个未作业区域之间的第二距离，其中，其他建筑机器人为目标建筑室内除目标建筑机器人之外的机器人；目标建筑机器人根据第一距离和第二距离确定待作业区域。本发明解决了现有技术的建筑机器人在联合作业时由于交叉作业环境较多，导致联合作业效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 机器人 作业 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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