[发明专利]一种电动汽车防滑控制方法在审

专利信息
申请号: 202110346742.X 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN112874323A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 郝田蔚;徐锋 申请(专利权)人: 华域汽车电动系统有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 代理人: 赵峰
地址: 201323 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种电动汽车防滑控制方法,包括以下步骤,S1:通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度,S2:设置电机转子加速度阈值a0和连续保持时间阈值t0,若步骤S1中的Aa0,则获取Aa0状态下连续保持时间t3,若t3t0,则判定电动汽车处于打滑腾空状态,若A=a0或者t3=t0,则判定电动汽车不处于打滑腾空状态,并返回S1;S3:设置电机输出转矩T,若电动汽车处于打滑腾飞状态,则MCU控制单元自动将允许输出转矩降低至T。本发明在不增加硬件成本的条件下,实现了电动汽车的防滑,能及时地控制输出转矩,降低动力的输出,避免电机控制器相电流过流故障。
搜索关键词: 一种 电动汽车 防滑 控制 方法
【主权项】:
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