[发明专利]一种电动汽车防滑控制方法

说明书

一种电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤，S1：通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度，S2：设置电机转子加速度阈值a0和连续保持时间阈值t0，若步骤S1中的Aa0，则获取Aa0状态下连续保持时间t3，若t3t0，则判定电动汽车处于打滑腾空状态，若A=a0或者t3=t0，则判定电动汽车不处于打滑腾空状态，并返回S1；S3：设置电机输出转矩T，若电动汽车处于打滑腾飞状态，则MCU控制单元自动将允许输出转矩降低至T。本发明在不增加硬件成本的条件下，实现了电动汽车的防滑，能及时地控制输出转矩，降低动力的输出，避免电机控制器相电流过流故障。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及电动汽车控制技术，具体而言是一种电动汽车防滑控制方法。

背景技术

当汽车大扭矩运行过程中，如果遇到打滑路面，或者颠簸路面导致驱动轮离地，则可能使汽车处于打滑腾空状态，汽车驱动力大于驱动轮与路面间的附着力是汽车发生加速滑转的直接原因。现有技术中，传统汽车中有ABS和ESP等部件来辅助控制车轮不要打滑，而纯电动汽车如果没有防滑系统，则会导致车辆在打滑或者腾空的时候，电机输出转矩过大，容易出现电机控制器相电流过流故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车防滑控制方法，所述的这种电动汽车防滑控制方法要解决现有技术中电动汽车在打滑腾空的时候容易出现电机控制器相电流过流故障的技术问题。

本发明提供的一种电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤，

S1：通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度，通过对两个时刻的电机转子转速进行采样来实现电机转子加速度的计算，设置快速采样时刻t1和慢速采样时刻t2，其中t2 t1，对电机转子转速进行采样，获得t1时刻的转速w1和t2时刻的转速w2，通过公式计算当前电机转子的加速度A ，所述的公式为：A= |w1–w2|/(t2–t1)；

S2：设置电机转子加速度阈值a0和连续保持时间阈值t0，若步骤S1中的A a0，则获取A a0状态下连续保持时间t3，若t3 t0，则判定电动汽车处于打滑腾空状态，若A = a0或者t3 = t0，则判定电动汽车不处于打滑腾空状态，并返回S11继续计算当前电机转子的加速度；

S3：设置电机输出转矩T，若电动汽车处于打滑腾飞状态，则利用MCU控制单元将电机允许输出转矩降低至T，否则，MCU控制单元将电机允许输出转矩恢复为正常；

S4：返回S1，重新判断电动汽车是否处于打滑腾飞状态。

进一步的，所述连续保持时间阈值t0设置为100ms。

进一步的，所述电机输出转矩T设置为40 N·m。

本发明与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明的一种电动汽车防滑控制方法在不增加硬件成本的条件下，实现了电动汽车的防滑，提高安全性，提高了电动汽车系统的可靠性，当电动汽车处于短时的打滑状态时，能及时地控制输出转矩，降低动力的输出，避免电机控制器相电流过流故障。

附图说明

图1为本发明的工作步骤示意图。

图2为电动汽车进入打滑状态和防腾飞控制状态下的加速度随时间变化的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述，但本发明并不限制于本实施例，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明提供的一种电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤，

S1：通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度，通过对两个时刻的电机转子转速进行采样来实现电机转子加速度的计算，设置快速采样时刻t1和慢速采样时刻t2，其中t2 t1，对电机转子转速进行采样，获得t1时刻的转速w1和t2时刻的转速w2，通过以下公式计算当前电机转子的加速度A ，A= |w1–w2|/(t2–t1)；