[发明专利]一种电动汽车防滑控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车防滑控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度，通过对两个时刻的电机转子转速进行采样来实现电机转子加速度的计算，设置快速采样时刻t1和慢速采样时刻t2，其中t2 t1，对电机转子转速进行采样，获得t1时刻的转速w1和t2时刻的转速w2，通过以下公式计算当前电机转子的加速度A ，所述的公式为：A= |w1–w2|/(t2–t1)；

S2：设置电机转子加速度阈值a0和连续保持时间阈值t0，若步骤S1中的A a0，则获取A a0状态下连续保持时间t3，若t3 t0，则判定电动汽车处于打滑腾空状态，若A = a0或者t3 = t0，则判定电动汽车不处于打滑腾空状态，并返回S1继续计算当前电机转子的加速度；

S3：设置电机输出转矩T，若电动汽车处于打滑腾飞状态，则利用MCU控制单元将电机允许输出转矩降低至T，否则，MCU控制单元将电机允许输出转矩恢复为正常；

S4：返回S1，重新判断电动汽车是否处于打滑腾飞状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述连续保持时间阈值t0设置为100ms。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述电机输出转矩T设置为40 N·m。