[发明专利]一种机器人的控制方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202110343464.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113119120B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张美辉;刘益彰;王鸿舸;曾献文;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置及机器人，其中，方法包括：获取机器人的手臂执行末端与机器人躯干之间相对参考位姿；在机器人运动过程中，确定机器人的手臂执行末端与所述机器人肩部之间的第一变换关系；根据第一变换关系，确定机器人手臂关节的第一位姿；根据机器人当前手臂关节的第一位姿，调整机器人的手臂位姿，使得机器人的手臂执行末端与所述机器人躯干之间保持所述相对参考位姿。可通过确定机器人运动过程中手臂执行末端与机器人肩部之间的变换关系，去调整机器人手臂的位姿，从而考虑到手臂在运动过程中的位姿的变换，使得机器人在运动过程中能做出对应准确的执行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110343464.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复合树脂材料及其制备方法和汽车零件
- 下一篇：一种网速测试方法及装置
