[发明专利]一种基于处置机器人遥操作的人机交互系统及方法在审
| 申请号： | 202110342829.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113103230A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;刘伟哲;刘义祥;李凤鸣;郑玉坤 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于处置机器人遥操作的人机交互系统及方法，其中该系统包括主端和从端，所述主端包括主机及力反馈手控器，所述主机包括目标跟踪模块和沉浸式增强现实模块，所述从端包括机械臂及传感装置；所述主机用于通过力反馈手控器来对机械臂位姿进行遥操作控制；所述传感装置用于采集目标的深度信息及二维图像并传送至目标跟踪模块，所述目标跟踪模块用于将深度信息叠加在二维图像中以实时跟踪目标；所述传感装置还用于获取机器人位姿并传送至沉浸式增强现实模块，所述沉浸式增强现实模块用于基于机器人位姿及目标跟踪模块中的目标位置进行三维虚拟建模，以对机械臂运动进行预测性仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 处置 机器人 操作 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
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