[发明专利]电机及其转速波动抑制方法、装置、存储介质及处理器在审
申请号: | 202110341678.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113162499A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张杰添;刘武斌;邝超洪;周伟;张嘉鑫;张高廷 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/18;H02P25/022;H02P6/10 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机的转速波动抑制方法、装置、电机、存储介质及处理器,该方法包括:确定电机的q轴电流补偿量的波动角度、以及电机的q轴电流补偿量的转矩补偿幅值,并确定电机的转矩补偿角度;以及,获取由电机的负载转矩的状态观测器观测得到的电机的负载转矩的观测值、电机的机械角速度的观测值、以及电机的位置估算角的观测值;根据波动角度、转矩补偿幅值、转矩补偿角度、负载转矩的观测值、机械角速度的观测值、以及位置估算角的观测值,确定电机的q轴电流补偿量;根据q轴电流补偿量,对电机进行转矩补偿。该方案,通过跟随工况变动而精确地调整低速波动抑制补偿电流值,能够有效抑制变频电机在低频运转阶段的转速波动。 | ||
搜索关键词: | 电机 及其 转速 波动 抑制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
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