[发明专利]一种控制水翼倾斜角的方法及装置在审
| 申请号： | 202110340569.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113044156A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁效宁;任波 | 申请（专利权）人： | 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B1/28 | 分类号： | B63B1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：判断装置是否首次上电，如果是，执行步骤S200，否则，执行步骤S400；S200：装置初始化，读取预置的位移传感器信息；S300：装置控制板将单位行程量的模拟量经计算后转化为数字量；S400：上位机经由通信模块向装置控制板发送数据，判断设定的倾斜角是否大于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S500；S500：判断设定的倾斜角是否等于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：第一、第二电动推杆执行反行程的下降操作直至达到第一、第二电动推杆初始位置；S700：第一、第二电动推杆执行正行程的上升操作直至达到设定的倾斜角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 倾斜角 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型所述的低阻力三体船，包括船体，船体包括主船体、侧船体、以及甲板；船体底部设有水平高低不同的滑翼结构，滑翼结构包括固定翼板、以及与固定翼板活动连接的调节翼板，通过调节翼板与固定翼板的角度的调整以适应不同航行速度以及海面情况以降低阻力。本实用新型在航行过程中阻力分配符合力学设计。同时，船体能更容易在高速时能提供纵向自稳力矩平衡，提高纵向稳定性，同时提供升力，减少阻力。通过改变调节翼板与固定翼板的角度，以适应不同的航行速度和海面波浪情况，减少阻力。
- 无极控制水翼倾斜角的方法及装置-202110869593.5
- 梁效宁;任波 - 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司
- 2021-07-30 - 2021-10-08 - B63B1/28
- 本发明公开了无极控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于，通过电动推杆结合姿态传感器，在无极控制电动推杆的上升/下降过程中实时调节水翼机构相对于水面倾斜角角度；此外，由于姿态传感器的检测精度达到0.01度，在无极控制电动推杆的上升/下降过程中实时调节水翼机构相对于水面倾斜角角度的精度能够达到0.08度。因此，本发明具有控制精度高、稳定可靠、运行安全且能够在水翼船运行过程中调节倾斜角的有益效果。
- 一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置-202110870136.8
- 梁效宁;任波 - 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司
- 2021-07-30 - 2021-09-17 - B63B1/28
- 本发明公开了一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：上电并初始化系统时钟及各个接口；S200：读取水翼机构相对于水面的倾斜角角度,反馈水翼机构相对于水面倾斜角角度；S300：接收启动指令，激活无极控制功能；S400：接收控制信息，解析倾斜角角度并向船载航电系统发送应答信息；S500：判断当前倾斜角角度与待调节的倾斜角角度是否相等，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：判断当前倾斜角角度是否大于待调节的倾斜角角度，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S800；S700：计算反转的角度，执行步骤S900；S800：计算正转的角度；S900：转到待调节的倾斜角角度时，微型减速步进电机停止转动，保存并反馈当前的倾斜角角度。
- 一种船长可变的波浪能航行器-201910514265.6
- 段文洋;宋梓诚;许国冬;段礼沭;齐昊东 - 哈尔滨工程大学
- 2019-06-14 - 2021-07-23 - B63B1/28
- 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
- 一种模块化自适应水动力翼片-202022892954.1
- 木建一;刘银泉;李培正;朱坤;徐峰;吴富民;骆曹飞;孟育伟;王旭;盛元华 - 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
- 2020-12-03 - 2021-07-13 - B63B1/28
- 本实用新型公开了水动力推进设备领域内的一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。本实用新型可有效解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。
- 一种控制水翼倾斜角的方法及装置-202110340569.2
- 梁效宁;任波 - 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司
- 2021-03-30 - 2021-06-29 - B63B1/28
- 本发明公开了一种控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：判断装置是否首次上电，如果是，执行步骤S200，否则，执行步骤S400；S200：装置初始化，读取预置的位移传感器信息；S300：装置控制板将单位行程量的模拟量经计算后转化为数字量；S400：上位机经由通信模块向装置控制板发送数据，判断设定的倾斜角是否大于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S500；S500：判断设定的倾斜角是否等于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：第一、第二电动推杆执行反行程的下降操作直至达到第一、第二电动推杆初始位置；S700：第一、第二电动推杆执行正行程的上升操作直至达到设定的倾斜角。
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