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- [发明专利]一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法-CN202311142939.7在审
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孙士艳;王梦
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江苏科技大学
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2023-09-06
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2023-10-27
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B63H19/00
- 本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法,仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部,所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与3号机器人腿相连的4号机器人腿,并依次形成上部关节、中部关节和下部关节;所述机器人足部包括与2号机器人腿和4号机器人腿相连的足跟、均布于足跟上的多个足筋以及位于相邻足筋之间的足蹼。本发明机器人足部采用双层的中空结构设置既可以保证仿蛇怪蜥蜴机器人在水面奔跑时增大其足部与水的接触面积,又可以保证足部不沾水,维持足部的干燥性。
- 一种仿生蜥蜴机器人及其控制方法
- [实用新型]一种医用护理宣传辅助装置-CN202120727830.X有效
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孙士艳;王宇娇;程磊
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吉林大学第一医院
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2021-04-12
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2021-10-08
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G09F9/33
- 一种医用护理宣传辅助装置,包括LED电子显示屏、宣传栏和折叠轴组件,LED电子显示屏固定设置于墙体之上,LED电子显示屏底部设置有第一轴套,宣传栏底部设置有第二轴套,第一轴套与第二轴套均套于折叠轴组件之上,由于折叠轴组件的作用,能够实现宣传栏的上下翻转,具有多种功能,便于使用,LED电子显示屏与宣传栏近顶端通过装饰型手柄螺杆固定,本实用新型通过LED电子显示屏及宣传栏进行双效宣传,更好的传播疾控安全知识,同时宣传栏对于LED电子显示屏具有一定保护性,且在不用时可充当装饰品,使得宣传栏的功能更加全面。
- 一种医用护理宣传辅助装置
- [实用新型]具有预防患者舌咬伤功能的牙垫-CN202021586119.9有效
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齐晓姣;高岚;王宇娇;孙士艳;张楠;王雅婷
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吉林大学
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2020-08-04
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2021-05-04
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A61F5/00
- 具有预防患者舌咬伤功能的牙垫,包括上牙垫和下牙垫,上牙垫和下牙垫均为U型结构,上牙垫和下牙垫内部均设置有牙齿容纳槽,上牙垫和下牙垫末端一体成型连接,上牙垫和下牙垫在不受任何外力情况下自然开口,所述的上牙垫和下牙垫前端门牙处均设置有凸出物,所述的上牙垫和下牙垫前端门牙处设置的凸出物相向设置,当患者用力闭合上下牙齿时,上牙垫的凸出物与下牙垫的凸出物相互抵触致使上下牙齿不能闭合,预防舌咬伤,本实用新型结构简单,使用方便,在上牙垫和下牙垫之间设置凸出物,使上下牙垫始终处于开口状态,致使上牙齿和下牙齿不能接触,解决了患者抽搐时舌咬伤的技术问题,实用性强,在临床试制使用中取得显著效果。
- 具有预防患者咬伤功能
- [实用新型]一种卧床患者用多功能洗头车-CN202020587097.1有效
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孙士艳;王宇娇;程磊
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吉林大学第一医院
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2020-04-19
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2021-04-16
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A61G9/00
- 一种卧床患者用多功能洗头车,包括护理车、洗头池、控制装置、清水箱、污水箱、水泵和喷头,所述的洗头池设置在护理车上端,所述的控制装置、清水箱、污水箱和水泵设置在护理车内部,所述的洗头池设在台面容纳腔内部,所述的洗头池与台面上均设置有可容纳患者颈部的缺口,所述的洗头池内部设置有支撑部,所述的洗头池下端设置有贯穿的出水口,所述的出水口通过排水管与污水箱连通,所述的清水箱内部底端设有电加热装置、低液位传感器和温度传感器,所述的清水箱内部顶端设有高液位传感器,本实用新型通过电加热装置、温度传感器与PLC模块相互配合,可使清水箱内部的清水持续保持在一定温度区间内,以满足随时洗头随时可使用的要求。
- 一种卧床患者多功能洗头
- [实用新型]一种可显示压力数值的股动脉加压止血装置-CN202020341861.7有效
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孙士艳;王宇娇
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吉林大学第一医院
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2020-03-18
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2021-01-29
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A61B17/12
- 一种可显示压力数值的股动脉加压止血装置,包括固定带、加压装置和显示报警装置、上位机和压力传感器,所述的固定带与加压装置连接,所述的加压装置与显示报警装置连接,所述的上位机与显示报警装置无线连接;所述的加压装置包括螺套和调节螺杆等,调节螺杆螺纹连接在螺套内腔,调节螺杆下端设置有凹槽,连接杆通过转动轴承转动连接在调节螺杆凹槽内部,压迫板上端设置有容纳连接杆的空腔,压迫板嵌套在连接杆下端,本实用新型采用压力传感器可以在整个止血的过程中实时检测压迫板对穿刺处皮肤的压力,并且可以当压力大于或者小于预设值时产生报警,提醒医护人员,既可以保证止血效果,又可以防止压力过大导致的股动脉血流阻断。
- 一种显示压力数值动脉加压止血装置
- [实用新型]一种踝关节锻炼装置-CN201921711362.6有效
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程垒;戴爽;高岚;孙士艳;金鑫
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吉林大学第一医院
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2019-10-14
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2020-08-14
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A63B23/08
- 本实用新型公开了一种踝关节锻炼装置,包括底座、屈伸机构和旋转机构,所述底座的左右两端均设置有把手,所述底座的底部固定有防滑垫,所述底座的上端设置有两处屈伸机构和两处旋转机构,所述屈伸机构内部主要由屈伸踏板、支撑轴、链条、滑轮和限位台等组成,所述限位台上设置有减震弹簧和限位块,所述旋转机构内部主要由旋转踏板、滑轨、滑槽、转轴、轴承、底轴和限位槽等组成,所述滑槽内部设置有限位块和弹簧,所述屈伸踏板、旋转踏板和转轴上表面均固定有按摩垫,所述按摩垫上表面设置有按摩凸块,本实用新型整体结构简单,制造成本低,锻炼起来安全可靠、使用寿命高,便于携带,适用于踝关节的屈伸和旋转及肌肉力量的锻炼。
- 一种踝关节锻炼装置
- [实用新型]一种神经内科用多功能配药装置-CN201921012382.4有效
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程垒;戴爽;高岚;孙士艳
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吉林大学第一医院
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2019-07-02
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2020-07-31
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A61J7/00
- 本实用新型公开了一种神经内科用多功能配药装置,包括杯盖、动力装置和杯体,杯盖通过螺纹旋紧在杯体上端,动力装置通过螺纹旋紧在杯盖的上端,转动杆中部分别设置有螺旋刀片和筛网,转动杆的底端设置有半球形凸起,转动杆的上端设置有锁止块和连接块,动力装置的电机和电池的端面固连在动力装置外壳的下底面,电机的输出端连接有传递块,开关设置在动力装置外壳的外壳上,杯体内部为倒锥形空心结构,下端设置有与转动杆底端半球形凸起相匹配的半球形凹槽,通过半球形凸起与半球形凹槽之间的配合,电机带动螺旋刀片转动,将药品打碎或碾碎并充分混合,本实用新型可以减轻医护人员的劳动强度,提高工作效率,保证患者服药浓度。
- 一种神经内科多功能配药装置
- [实用新型]一种医用脑电电极帽-CN201921711572.5有效
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金鑫;程垒;戴爽;高岚;孙士艳
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吉林大学第一医院
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2019-10-14
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2020-07-31
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A61B5/0478
- 实用新型公开了一种医用脑电电极帽,包括帽体、固定架、电极套和采集器,所述帽体中的交叉处设置有连接扣,所述帽体上设置有若干处电极套,所述电极套与电极套之间连接有导线,所述帽体下端连接有固定架,所述固定架共设置有两处,所述固定架的外侧设置有顶丝盖,所述顶丝盖上设置有顶丝,所述固定架的内部设置有螺纹孔,所述固定架与固定架之间连接有松紧带,所述采集器的外部由指示灯组、开关组、USB充电口和采集接口端组成,所述采集器的内部主要由干电极脑电采集装置、信号处理电路、蓝牙和蓄电池组成,本实用新型的帽体结构简单,成本经济,可根据情况灵活拆装,灵活性更高,与脑电设备蓝牙连接进行采集信息,使用起来更加方便。
- 一种医用电极
- [实用新型]一种便携式神经内科护理宣传装置-CN201921711598.X有效
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程垒;戴爽;高岚;孙士艳;金鑫
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吉林大学第一医院
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2019-10-14
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2020-05-05
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G09F15/02
- 本实用新型公开了一种便携式神经内科护理宣传装置,包括主体,所述主体外部的前端设置有广告槽,所述广告槽的左右两端设置有弹簧插销,所述广告槽的下端设置有储物盒,所述主体外部的底端固定有防滑橡胶垫,所述主体外部的上端设置有手提把和隐藏式挂架,所述主体外部的后端设置有挡板槽、插销槽、悬挂槽和活动支架,所述插销槽内部设置有弹簧插销,所述主体外部的左右两端均设置有挡板,所述挡板的上下端连接有转轴,所述主体的内部设置有若干处广告板,所述广告板的前端均设置有广告槽,所述广告板的下端连接有滑轨,本实用新型整体结构简单,制造成本经济,内部可放置更多的宣传材料,底部可储存宣传单页,便于携带,可悬挂、固定和支撑。
- 一种便携式神经内科护理宣传装置
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