[发明专利]目标检测的方法、装置及相关设备在审
申请号: | 202110336276.7 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN115147330A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 马春飞;冷继南;杨阳;程林松;朱世涛 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/187;G06T7/70 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种目标检测方法、装置及相关设备,该方法包括以下步骤:获取地理区域中的至少一个目标的检测结果,检测结果包括雷达检测结果和图像检测结果,其中,雷达检测结果是根据至少一个雷达帧获得的,图像检测结果是根据至少一个图像帧获得的,根据检测结果确定至少一个目标中的非正常目标,获取非正常目标在至少一个图像帧中的第一区域,对第一区域进行图像检测获得非正常目标的图像检测结果,或者,获取非正常目标在至少一个雷达帧中的第二区域,对第二区域进行雷达检测获得非正常目标的雷达检测结果,从而解决用于解决一些特殊情况下的目标的检测结果准确度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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