[发明专利]一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110309463.6 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113012200B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 吴臻志;马欣 | 申请(专利权)人: | 北京灵汐科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/764 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;冯建基 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过动态视觉传感器获取事件流信息,并根据预设采样周期,对所述事件流信息进行采样,以获取采样事件帧;根据所述采样事件帧,获取最大事件阈值内至少两个事件阈值对应的像素点数量,并根据所述最大事件阈值内至少两个事件阈值对应的像素点数量,确定目标事件阈值;根据所述目标事件阈值,确定目标像素点,并根据所述目标像素点确定运动物体的位置区域。本发明实施例公开的技术方案,避免了对运动物体进行定位时图像特征的提取及计算过程,节省了计算资源,同时提高了运动物体的识别效率,尤其是实现了针对较小体积运动物体的准确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 物体 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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