[发明专利]规划车辆的移动的方法和系统在审
| 申请号： | 202110302763.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113511205A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | W·图尔杰;M·奥尔沃夫斯基;T·弗罗纳;N·潘基维奇 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;王小东 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及规划车辆的移动的方法和系统。一种规划车辆的移动的方法包括：基于要在交通空间中进行的期望操纵、车辆的当前移动状态以及车辆的周围环境检测状态来确定车辆的标称轨迹，以及在不考虑期望操纵的情况下确定从标称轨迹岔开并将车辆引导到安全状况的中止轨迹，其中，使用单个优化过程同时确定标称轨迹和中止轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 车辆 移动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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