[发明专利]一种基于视差估计增强的显著物体检测方法在审

专利信息
申请号: 202110297511.4 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN113192002A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 周武杰;朱赟;雷景生;万健;钱小鸿;叶宁;甘兴利 申请(专利权)人: 浙江科技学院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310023 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于视差估计增强的显著物体检测方法。本发明包括训练阶段和测试阶段两个过程;训练阶段过程具体为:1_1:选取Q幅原始左视图和对应的原始右视图、真实视差标签图以及真实显著检测图像,并构成训练集;1_2:将训练集输入总卷积神经网络,总卷积神经网络输出每幅原始场景图像对应的八幅预测图;1_3:计算训练集中的每幅原始左视图对应的总损失函数值;1_4:重复执行1_2和1_3共V次,获得训练好的总卷积神经网络;测试阶段过程具体为:步骤2:将待检测的场景图像输入到训练好的总卷积神经网络,得到对应的显著检测性预测图。本发明完善了显著性检测图的细节信息,并且无需预处理的视差图,更利于实际场景的应用。
搜索关键词: 一种 基于 视差 估计 增强 显著 物体 检测 方法
【主权项】:
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