[发明专利]一种利用特制标定物的激光雷达与相机联合标定方法在审
| 申请号： | 202110294711.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113052916A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王珏 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497;G01S17/89 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用特制标定物的激光雷达与相机联合标定方法，利用独特设计的标定物，通过已知的点云数据来求解出与相机中点对应的空间点，简单、快速、准确地进行激光雷达与相机的联合标定，提升了标定精度，解决了激光雷达角分辨率不足的问题，并且操作简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 特制 标定 激光雷达 相机 联合 方法 | ||
【主权项】：
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