[发明专利]一种使用V2I通信的匝道汇入支持方法和系统在审
| 申请号： | 202110291423.3 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115116238A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周碧云 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/065;G08G1/01;G08G1/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 蔡悦;唐杰敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种匝道汇入支持方法和系统，方法包括：获取距匝道汇入点一距离处的各主路车辆的车辆信息和行车状态信息参数，其中所述车辆信息包括车速和车辆长度信息，所述行车状态信息参数包括驾驶员简档参数和行车上下文参数；基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息，其中所述道路交通信息包括车辆抵达时间、车速和车间距离；基于所获取的主路车辆的行车状态信息参数来推断各主路车辆的自然驾驶行为；基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证；以及经由路侧站向与所述路侧站处于通信的一个或多个匝道车辆广播所述经验证的信息，以通知所述一个或多个匝道车辆调整车速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 v2i 通信 匝道 汇入 支持 方法 系统 | ||
【主权项】：
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