[发明专利]一种使用V2I通信的匝道汇入支持方法和系统

说明书

本发明提供了一种匝道汇入支持方法和系统，方法包括：获取距匝道汇入点一距离处的各主路车辆的车辆信息和行车状态信息参数，其中所述车辆信息包括车速和车辆长度信息，所述行车状态信息参数包括驾驶员简档参数和行车上下文参数；基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息，其中所述道路交通信息包括车辆抵达时间、车速和车间距离；基于所获取的主路车辆的行车状态信息参数来推断各主路车辆的自然驾驶行为；基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证；以及经由路侧站向与所述路侧站处于通信的一个或多个匝道车辆广播所述经验证的信息，以通知所述一个或多个匝道车辆调整车速。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，更具体地，涉及一种使用V2I(车辆到基础设施)通信的匝道汇入支持方法和系统。

背景技术

近年来，随着汽车工业的发展，汽车总保有量不断增加，致使高速公路主干道和入口匝道处的平均车流量也有了较大上升，对地面交通拥堵形成压力。尤其是在通勤高峰时段，由于匝道汇入车流量过大而容易造成高速公路交通拥堵及事故频发的问题。

随着5G和智能网联汽车技术的发展，车联网和车路协同技术在智能交通领域得到了广泛的认可，可充分保障车辆安全、可靠、高效的通行。针对现有的匝道汇入场景，主要是在匝道上设置静态的汇入警告标志，或者通过车-路信息协同保障，由路侧设备根据行驶环境信息进行计算，向汇入车辆通知主路车辆抵达汇入点的预计时间，从而提醒汇入车辆调整车速以保障车辆的安全通行。但是此类方法大多仅参考主路车辆的当前车速进行估算，并未考虑车辆的其他行驶信息(诸如车辆加减速、车辆变道等)，这在复杂的交通环境下难以给出关于例如主路车辆抵达汇入点的时间的准确信息。

因此，希望能够提供一种改进的匝道汇入支持系统，以向即将汇入主路的车辆提供关于即将到达汇入点的主路车辆群的行驶信息，以提示匝道汇入车辆及时调整车速，从而实现更安全的通行。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

针对以上问题，根据本发明的一个方面，提供了一种匝道汇入支持方法，所述方法包括：

获取距匝道汇入点一距离处的各主路车辆的车辆信息和行车状态信息参数，其中所述车辆信息包括车速和车辆长度信息，所述行车状态信息参数包括驾驶员简档参数和行车上下文参数；

基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息，其中所述道路交通信息包括车辆抵达时间、车速和车间距离；

基于所获取的主路车辆的行车状态信息参数来推断各主路车辆的自然驾驶行为；

基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证；以及

经由路侧站向与所述路侧站处于通信的一个或多个匝道车辆广播所述经验证的信息，以通知所述一个或多个匝道车辆调整车速。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶员简档参数包括驾驶经验、驾驶风格和驾驶情绪中的一者或多者。

根据本发明的进一步实施例，所述行车上下文参数包括路况、路网类型、天气状况和交通密度中的一者或多者。

根据本发明的进一步实施例，基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息进一步包括：

基于所获取的各主路车辆的车速和车辆长度信息，以恒定的车速来估算出各主路车辆抵达汇入点的抵达时间、车速和车间距离。

根据本发明的进一步实施例，所述自然驾驶行为包括变速行为和变道行为中的一者或多者，其中所述变速行为包括加速行为和减速行为。