[发明专利]一种使用V2I通信的匝道汇入支持方法和系统

权利要求书

1.一种匝道汇入支持方法，所述方法包括：

获取距匝道汇入点一距离处的各主路车辆的车辆信息和行车状态信息参数，其中所述车辆信息包括车速和车辆长度信息，所述行车状态信息参数包括驾驶员简档参数和行车上下文参数；

基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息，其中所述道路交通信息包括车辆抵达时间、车速和车间距离；

基于所获取的主路车辆的行车状态信息参数来推断各主路车辆的自然驾驶行为；

基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证；以及

经由路侧站向与所述路侧站处于通信的一个或多个匝道车辆广播所述经验证的信息，以通知所述一个或多个匝道车辆调整车速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员简档参数包括驾驶经验、驾驶风格和驾驶情绪中的一者或多者。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车上下文参数包括路况、路网类型、天气状况和交通密度中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息进一步包括：

基于所获取的各主路车辆的车速和车辆长度信息，以恒定的车速来估算出各主路车辆抵达汇入点的抵达时间、车速和车间距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然驾驶行为包括变速行为和变道行为中的一者或多者，其中所述变速行为包括加速行为和减速行为。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证进一步包括：

响应于所推断出的驾驶行为是变道行为而相应地调整匝道汇入点处的车间距离。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证进一步包括：

响应于所推断出的驾驶行为是变速行为而相应地调整匝道汇入点处的抵达时间和车速。

8.一种匝道汇入支持系统，所述系统包括：

传感器模块，所述传感器模块被配置成采集距匝道汇入点一距离处的各主路车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括车速和车辆长度信息；以及

与所述传感器模块通信地耦合的路侧站，所述路侧站进一步包括信息处理模块和信息验证模块，

其中所述信息处理模块被配置成：

从所述传感器模块获取所采集的车辆信息并且获取各主路车辆的行车状态信息参数，其中所述行车状态信息参数包括驾驶员简档参数和行车上下文参数；

基于所获取的车辆信息来估算出匝道汇入点处的道路交通信息，其中所述道路交通信息包括车辆抵达时间、车速和车间距离；以及

基于所获取的行车状态信息参数来推断各主路车辆的自然驾驶行为；并且

其中所述信息验证模块被配置成：

基于所推断出的各主路车辆的自然驾驶行为来对所估算出的匝道汇入点处的道路交通信息进行验证；以及

向与所述路侧站处于通信的一个或多个匝道车辆广播所述经验证的信息，以通知所述一个或多个匝道车辆调整车速。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器模块是部署在路侧的基础设施传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达中的一者或多者。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述驾驶员简档参数包括驾驶经验、驾驶风格和驾驶情绪中的一者或多者。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述行车上下文参数包括路况、路网类型、天气状况和交通密度中的一者或多者。