[发明专利]基于图像识别的半导体CP设备自动化针卡校对方法及系统

摘要

本发明提供一种基于图像识别的半导体CP设备自动化针卡校对方法及系统。该方法包括：识别针卡报错信息步骤如下：实时监控CP设备的画面中是否弹出针卡报错信息；当识别到针卡报错信息时，进入自动针卡校对步骤；自动针卡校对步骤如下：进入针卡校对操作界面后，对CP设备当前的光照模式进行OCR识别；当识别到光照模式为非Coaxial模式时，则将CP设备的光照模式调整为Coaxial模式；采集CP设备当前的显示器画面截图；对该显示器画面截图进行灰度化处理、二值化处理和干扰过滤处理、进一步去干扰处理、Sobel算子边缘检测、轮廓查找和轮廓过滤，从而计算出目标针尖点的坐标位置；指令控制CP设备点击到目标针尖点的坐标位置，完成自动针卡校对。