[发明专利]一种驱动防滑的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110265255.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN115071447A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖磊;唐亮;粟爱军;李一叶;程玉溪;沈梦玉;彭帧;刘威;刘震;姜家豪;陈信春 | 申请（专利权）人： | 湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐迪;徐伟 |
| 地址： | 410036 湖南省长沙市岳麓区学*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动防滑的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括以下步骤：当车辆处于牵引工况，根据所述车辆的一个或多个车轮的轮速确定所述车辆的车速；当所述车速小于预设的第一车速阈值，根据至少一个驱动轮的加速度及轮速差对至少一根驱动车轴的驱动力矩进行防滑控制，其中，所述轮速差为所述车速与所述驱动轮的轮速的差值，所述防滑控制包括降低所述驱动力矩及恢复所述驱动力矩；以及当所述车速大于或等于所述第一车速阈值，根据所述至少一个驱动轮的加速度及滑移率对所述至少一根驱动车轴的驱动力矩进行所述防滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 防滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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