[发明专利]基于视觉识别的策略选取方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110264702.0 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112977438A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 董亮;舒耀增;王勇 申请(专利权)人: 钧捷智能(深圳)有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W40/02;B60W60/00
代理公司: 广州科沃园专利代理有限公司 44416 代理人: 刘康平
地址: 518126 广东省深圳市宝安区西乡*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例提供了一种基于视觉识别的策略选取方法、装置、存储介质及电子设备。该基于视觉识别的策略选取方法,包括:获取摄像头采集的前方预设范围内的实时影像信息以获取所述预设范围内的每一所述车辆的行驶速度;当检测到其他物体进入所述预设范围时,根据所述其他物体的速度信息判断所述其他物体是否会对所述预设范围内的任一车辆产生干扰;若所述其他物体会对任一所述车辆产生干扰,则获取所述车辆的避障策略;根据所述避障策略选取本车辆将采用的驾驶应对策略。
搜索关键词: 基于 视觉 识别 策略 选取 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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