[发明专利]基于视觉识别的策略选取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种基于视觉识别的策略选取方法、装置、存储介质及电子设备。该基于视觉识别的策略选取方法，包括：获取摄像头采集的前方预设范围内的实时影像信息以获取所述预设范围内的每一所述车辆的行驶速度；当检测到其他物体进入所述预设范围时，根据所述其他物体的速度信息判断所述其他物体是否会对所述预设范围内的任一车辆产生干扰；若所述其他物体会对任一所述车辆产生干扰，则获取所述车辆的避障策略；根据所述避障策略选取本车辆将采用的驾驶应对策略。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的策略选取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着汽车技术的不断提高，自动驾驶或者半自动也逐渐应用到驾驶中。其中，自动驾驶或者半自动驾驶的过程中的遇到的最大问题是在遇到突发状况的时候如何针对突发状况进行应对策略的选择，从而提高安全性。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于视觉识别的策略选取方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现自动应对危险，并且可以预料直接危险和间接危险，从而提高自动驾驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于视觉识别的策略选取方法，包括：

获取摄像头采集的前方预设范围内的实时影像信息以获取所述预设范围内的每一所述车辆的行驶速度；

当检测到其他物体进入所述预设范围时，根据所述其他物体的速度信息判断所述其他物体是否会对所述预设范围内的任一车辆产生干扰；

若所述其他物体会对任一所述车辆产生干扰，则获取所述车辆的避障策略；

根据所述避障策略选取本车辆将采用的驾驶应对策略。

可选地，在本申请实施例所述的基于视觉识别的策略选取方法中，所述根据所述其他物体的速度信息判断所述其他物体是否会对所述预设范围内的任一车辆产生干扰，包括：

根据所述其他物体的速度信息以及所述预设范围内的每一车辆的行驶速度判断所述其他物体与每一所述车辆的碰撞概率；

所述所述碰撞概率大于预设阈值，则判断所述其他物体会对对应所述车辆产生干扰；

所述所述碰撞概率小于或等于预设阈值，则判断所述其他物体不会对对应所述车辆产生干扰。

可选地，在本申请实施例所述的基于视觉识别的策略选取方法中，所述根据所述其他物体的速度信息以及所述预设范围内的每一所述车辆的行驶速度判断所述其他物体与每一所述车辆的碰撞概率，包括：

获取所述其他物体与每一所述车辆的相对位置关系；

将所述相对位置关系、所述速度信息以及所述车辆的行驶速度输入预先训练的第一神经网络模型，得到所述其他物体与对应所述车辆的碰撞概率

可选地，在本申请实施例所述的基于视觉识别的策略选取方法中，所述获取所述车辆的障策略，包括：

获取所述车辆的驾驶环境信息；

将所述相对位置关系、所述速度信息以及所述车辆的行驶速度以及驶环境信息输入预先训练的第二神经网络模型，得到所述车辆的避障策略。

可选地，在本申请实施例所述的基于视觉识别的策略选取方法中，所述根据避障策略选取本车辆将采用的驾驶应对策略，包括：

根据所述避障策略以及所述本车辆的行驶速度判断所述车辆避障是否会对本车辆产生干扰；

若会产生干扰，则根据所述避障策略以及所述本车辆的行驶速度生成应对策略。