[发明专利]一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法

摘要

一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，当透镜的数量为一个时：透镜为取景透镜，通过同一个取景透镜获取同一空间场景中目标物体的两幅或以上有差异的成像图，根据成像图的差异特征获得目标物体的成像深度值；当透镜的数量大于一个时：透镜包括一个取景透镜和至少一个再成像透镜，每个再成像透镜配置有一个感光器，通过再成像透镜及相应的感光器对取景透镜聚焦像再次成像，每个感光器上获得有差异的成像图，根据成像图的差异特征获得目标物体的成像深度值。本发明特别适合目标物相对运动速度较快的测距跟踪，可获得较为精确的目标物体图像深度值，通过增加感光器数量可得到更多有差异变化的数据信息及景深段组合。