[发明专利]一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法

权利要求书

1.一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，当透镜的数量为一个时：所述透镜为取景透镜，通过同一个取景透镜获取同一空间场景中目标物体的两幅或以上有差异的成像图，根据所述成像图的差异特征获得目标物体的成像深度值；

当透镜的数量大于一个时：透镜包括一个取景透镜和至少一个再成像透镜，每个所述再成像透镜配置有一个感光器，通过再成像透镜及相应的感光器对所述取景透镜聚焦像再次成像，每个感光器上获得有差异的成像图，根据所述成像图的差异特征获得目标物体的成像深度值；

当取景透镜的数量为一个时，光线穿过取景透镜再穿过半透镜后成像在一个感光器上，光线穿过取景透镜再经过半透镜反射后成像在另外一个感光器上；两个所述感光器之间呈交叉状排列；

当透镜的数量大于一个时，若透镜的数量为两个，透镜包括取景透镜和再成像透镜，取景透镜、再成像透镜与半透镜的中心处于一条线上；

当透镜的数量大于一个时，若透镜的数量为三个，第一个透镜处于半透镜与第一个感光器之间，第二个透镜处于半透镜与第二个感光器之间；第三个透镜、半透镜和第二个透镜的中心处于一条线上。

2.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，当取景透镜的数量为一个时，通过增加半透镜的方式对感光器的数量进行扩展增加；

扩展增加的感光器之间互相平行排列。

3.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，当取景透镜与感光器的像距发生改变时，通过感光器进行像距变化跟踪。

4.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，与取景透镜中心处于一条线上的感光器为曲面感光器，曲面感光器采用凹曲面感光器或凸曲面感光器。

5.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，在半透镜与一个感光器之间插入第一异形透镜，在半透镜与另外一个感光器之间插入第二异形透镜；

所述第一异形透镜和第二异形透镜的形状互补，互补后的第一异形透镜和第二异形透镜整体呈长方体。

6.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，两个所述感光器的感光波长相异。

7.根据权利要求1所述的一种至少具有两个感光器的图像成像深度处理方法，其特征在于，用于运动状态下的目标物体测距跟综。