[发明专利]一种间距可调的机械手夹持装置

摘要

本发明公开了一种间距可调的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域；为了解决现有装置调距功能有限的问题；该设备具体包括固定板，所述固定板顶部外壁固定连接有两组横移组件。本发明通过设置单臂组件，由于单臂组件本身的夹紧行程受到装置内部程序的设定，且由于针对不同物品夹紧，改变单臂组件的移动行程不如改变单臂组件本身的厚度更为方便，其中，角度电机启动，带动连杆转动，然后将调距电机向上移动，使得调距齿轮转动，通过限位齿条的啮合，使得限位块移动，从而带动中板移动，完成单臂组件的厚度调节，使得该种机械手的抓取间距得到调整，同时由于卡塞块的存在能够对限位块进行限位，保证调整效果稳固。