[发明专利]一种间距可调的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种间距可调的机械手夹持装置，包括固定板（1），所述固定板（1）顶部外壁固定连接有两组横移组件，横移组件顶部外壁固定连接有电动摆臂（4），电动摆臂（4）一侧外壁固定连接有夹紧组件（5），夹紧组件（5）一侧外壁固定连接有两组单臂组件（6），其特征在于，所述单臂组件（6）包括立板（13）和四个导套（15），导套（15）外壁固定连接于立板（13）内壁，导套（15）内壁滑动连接有导杆（14），导杆（14）一侧外壁固定连接有中板（16），中板（16）一侧外壁固定连接有限位块（23），限位块（23）两侧外壁设置有卡槽（35），卡槽（35）形状为半圆形，立板（13）中心内壁开设有安置孔，安置孔内壁固定连接有中框（18），中框（18）底部外壁固定连接有支架（20），支架（20）一侧外壁固定连接有角度电机（19），角度电机（19）的输出轴外壁固定连接有连杆（26），连杆（26）一侧外壁固定连接有调距电机，调距电机的输出轴通过键连接有调距齿轮（25），限位块（23）顶部外壁固定连接有限位齿条（24），调距齿轮（25）与限位齿条（24）啮合，中框（18）两侧外壁均固定连接有横架（22），横架（22）为之字形，横架（22）一侧外壁固定连接有换位电机（30），换位电机（30）的输出轴通过联轴器连接有换位轴，换位轴一端外壁固定连接有挡位架（31），挡位架（31）一侧外壁通过铰链连接有卡塞块（34），卡塞块（34）一侧外壁设置有卡头，卡头截面形状为半圆形，卡头外壁滑动连接于卡槽（35）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述挡位架（31）一侧外壁固定连接有挡板（33），挡板（33）一侧外壁贴合于卡塞块（34）一侧外壁，卡塞块（34）内壁转动连接有回弹柱（32），回弹柱（32）内部设置有复位弹簧，挡位架（31）宽度为限位块（23）宽度的三分之五。

3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述中框（18）底部和两侧内壁均固定连接有两个卡架（28），卡架（28）的长度与中框（18）长度一致，卡架（28）内壁通过轴转动连接有滚轮（29），滚轮（29）外壁滑动连接于限位块（23）一侧外壁，中框（18）一端外壁与立板（13）一侧外壁齐平。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述中板（16）四角内壁设置有穿孔，穿孔内壁滑动连接有支杆，支杆一端外壁固定连接有外板（17），外板（17）和中板（16）之间固定连接有衔接弹簧（27），衔接弹簧（27）内壁滑动连接于支杆外壁，中板（16）和外板（17）外壁均设置有三个矩形槽。

5.根据权利要求4所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述中板（16）的矩形槽内壁固定连接有外框（21），外框（21）一侧外壁设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑板（36），滑板（36）一侧外壁固定连接于外板（17）一侧外壁，滑板（36）另一侧外壁固定连接有边齿条（37），边齿条（37）一侧外壁滑动连接于外框（21）一侧内壁。

6.根据权利要求5所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述外框（21）中心内壁转动连接有耳轴，耳轴中间外壁固定连接有内置齿轮（38），边齿条（37）与内置齿轮（38）啮合，外框（21）另一侧内壁滑动连接有托臂（39），托臂（39）一侧内壁设置有内置齿条，内置齿条与内置齿轮（38）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件（5）包括框架（7）和方位电机（8），方位电机（8）顶部外壁固定连接于框架（7）顶部内壁，方位电机（8）的输出轴通过联轴器连接有转盘，转盘顶部外壁固定连接有底板（9），底板（9）底部内壁设置有电动轨道（11）。