[发明专利]一种间距可调的机械手夹持装置

说明书

本发明公开了一种间距可调的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域；为了解决现有装置调距功能有限的问题；该设备具体包括固定板，所述固定板顶部外壁固定连接有两组横移组件。本发明通过设置单臂组件，由于单臂组件本身的夹紧行程受到装置内部程序的设定，且由于针对不同物品夹紧，改变单臂组件的移动行程不如改变单臂组件本身的厚度更为方便，其中，角度电机启动，带动连杆转动，然后将调距电机向上移动，使得调距齿轮转动，通过限位齿条的啮合，使得限位块移动，从而带动中板移动，完成单臂组件的厚度调节，使得该种机械手的抓取间距得到调整，同时由于卡塞块的存在能够对限位块进行限位，保证调整效果稳固。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种间距可调的机械手夹持装置。

背景技术

间距可调对于机械手来说需要综合多方面数据，尤其是针对不同尺寸规格的物品进行夹取的时候，由于夹臂移动距离在控制系统内早已设定完毕，需要针对夹板本身进行优化，方能实现间距可调。

经检索，中国专利申请号为201810383312.3的专利，公开了一种机械手间距可调的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶端焊接有固定框架，固定框架的两侧侧壁上均通过螺钉安装有水平设置的气缸，气缸的活塞缸连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，所述固定框架的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴延伸至固定框架的内部连接有转动柱，所述转动柱的侧壁底端焊接有水平设置的第二活动杆，所述转动柱的底端设有安装腔，安装腔的内部通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴延伸至转动柱的底端连接有转动块。上述专利中存在以下不足：间距可调对于机械手来说需要综合多方面数据，尤其是针对不同尺寸规格的物品进行夹取的时候，由于夹臂移动距离在控制系统内早已设定完毕，需要针对夹板本身进行优化，方能实现间距可调。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种间距可调的机械手夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种间距可调的机械手夹持装置，包括固定板，所述固定板顶部外壁固定连接有两组横移组件，横移组件顶部外壁固定连接有电动摆臂，电动摆臂一侧外壁固定连接有夹紧组件，夹紧组件一侧外壁固定连接有两组单臂组件，所述单臂组件包括立板和四个导套，导套外壁固定连接于立板内壁，导套内壁滑动连接有导杆，导杆一侧外壁固定连接有中板，中板一侧外壁固定连接有限位块，限位块两侧外壁设置有卡槽，卡槽形状为半圆形，立板中心内壁开设有安置孔，安置孔内壁固定连接有中框，中框底部外壁固定连接有支架，支架一侧外壁固定连接有角度电机，角度电机的输出轴外壁固定连接有连杆，连杆一侧外壁固定连接有调距电机，调距电机的输出轴通过键连接有调距齿轮，限位块顶部外壁固定连接有限位齿条，调距齿轮与限位齿条啮合，中框两侧外壁均固定连接有横架，横架为之字形，横架一侧外壁固定连接有换位电机，换位电机的输出轴通过联轴器连接有换位轴，换位轴一端外壁固定连接有挡位架，挡位架一侧外壁通过铰链连接有卡塞块，卡塞块一侧外壁设置有卡头，卡头截面形状为半圆形，卡头外壁滑动连接于卡槽内壁。

优选的：所述挡位架一侧外壁固定连接有挡板，挡板一侧外壁贴合于卡塞块一侧外壁，卡塞块内壁转动连接有回弹柱，回弹柱内部设置有复位弹簧，挡位架宽度为限位块宽度的三分之五。

进一步的：所述中框底部和两侧内壁均固定连接有两个卡架，卡架的长度与中框长度一致，卡架内壁通过轴转动连接有滚轮，滚轮外壁滑动连接于限位块一侧外壁，中框一端外壁与立板一侧外壁齐平。

进一步优选的：所述中板四角内壁设置有穿孔，穿孔内壁滑动连接有支杆，支杆一端外壁固定连接有外板，外板和中板之间固定连接有衔接弹簧，衔接弹簧内壁滑动连接于支杆外壁，中板和外板外壁均设置有三个矩形槽。

作为本发明一种优选的：所述中板的矩形槽内壁固定连接有外框，外框一侧外壁设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑板，滑板一侧外壁固定连接于外板一侧外壁，滑板另一侧外壁固定连接有边齿条，边齿条一侧外壁滑动连接于外框一侧内壁。