[发明专利]驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 202110245154.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113370975A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 菅谷文男 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种驾驶辅助系统，对用于降低与存在于车辆前方的目标物的碰撞风险的风险规避控制的过剩工作或者不必要工作进行抑制。与存在于车辆前方的目标物的碰撞风险由表示风险值的分布的风险场表示。在风险场的算出中，考虑多个模式的目标物状态参数。更详细而言，基于表示目标物的移动方向和移动速度的目标物信息，设定各个目标物状态参数的概率。另外，使用了各个目标物状态参数的情况下的风险值被作为部分风险值来算出。使用作为对于多个模式的目标物状态参数的概率与部分风险值之积的总和的风险值，设定风险场。并且，基于该风险场，判定是否执行风险规避控制、或者风险规避控制的工作条件是否成立。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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