[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202110207035.2 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112572426A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;张金广;袁丹阳 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆制动方法、装置、电子设备及介质。该车辆方法包括：确定本车的制动触发距离；判断是否触发防碰撞逻辑执行；若是，则根据防碰撞逻辑下已连续制动信息确定第一目标制动力，根据第一目标制动力对本车进行制动控制，所述已连续制动信息为本车正在执行的连续制动的制动力和采用该制动力制动后的减速量。该方法通过制动触发距离等确定第一目标制动力的施加节点，提高制动的可靠性，并根据防碰撞逻辑下已连续制动信息确定第一目标制动力，从而保证了车辆制动的平稳性；第一目标制动力根据已连续制动信息的情况是可调节的，其输出无需依赖制动力不可调节的ABS电磁阀，因此也不存在依赖ABS电磁阀安装不便的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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