[发明专利]一种插秧机无人驾驶系统和控制方法在审
| 申请号： | 202110203284.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113050624A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 施炜东;杨志杰;徐鹏;孙聪;周峰 | 申请（专利权）人： | 江苏沃得高新农业装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 纪德虎 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种插秧机无人驾驶系统和控制方法，包括天线、车载终端、控制器、驱动电机、方向盘电机、角度传感器和推杆电机，其中：天线，用于接收定位信息并将其发送给车载终端；车载终端，与天线连接，用于记录定位信息、计算并设置行驶路线和行驶速度，然后将行驶信号发送给控制器；控制器，与车载终端连接，用于接收车载终端的行驶信号，并控制驱动电机；驱动电机，与控制器连接，驱动电机上通过传动装置连接有行走部件；方向盘电机，与车载终端连接，方向盘电机上连接有转向部件；角度传感器，与控制器连接；推杆电机，与控制器连接，推杆电机上连接有提升油缸。本发明能够实现自动化插秧，节省人力提高秧苗的成活率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插秧机 无人驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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