[发明专利]机械夹爪和抓取电池的工作方法在审
申请号: | 202110202331.3 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113011269A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 严波;郭可贵;李路遥;孟蒋辉;陈永保;汪晓;宁彦;万能;唐旭明;徐海明;蒋锐;程浩 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 杨昊 |
地址: | 232007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法,机械夹爪包括:机械爪本体,机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指;上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作,该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池,实现无人机全自主工作,增加了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械 抓取 电池 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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