[发明专利]机器人及其手部图像分割方法和装置

摘要

本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其手部图像分割方法和装置，该方法包括：获取待分割图像；根据已训练的第一神经网络模型对所述待分割图像进行特征提取，获得所述待分割图像对应的第一特征图像；根据预设的空洞卷积核获取所述待分割图像对应的第二特征图像；根据已训练的解码神经网络模型对所述第一特征图像和所述第二特征图像进行解码处理，确定所述待分割图像的手部图像。本申请通过空洞卷积核可以学习到待分割图像中感受域更大的特征，能够为解码神经网络模型提供更为丰富的特征数据，在与多尺寸卷积分割操作方式的计算量基本相同的情况下，能够得到更为准确的分割结果，有利于提高手部图像的分割精度。