[发明专利]适于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法在审
| 申请号： | 202110152328.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113432608A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;柳笛;刘晓;石春凤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 吴静波 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法，该方法包括以下步骤：(1)构造INS/CNS组合导航系统滤波模型；(2)根据构造的滤波模型进行滤波算法的时间更新；(3)引入最大相关熵准则和新的判断准则，进行滤波算法的量测更新。本发明不仅保留了广义高阶CKF算法的优点，而且还表现出对非高斯噪声的鲁棒性能，从而提高了INS/CNS组合导航系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 ins cns 组合 导航系统 基于 最大 相关 广义 ckf 算法 | ||
【主权项】：
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