[发明专利]一种基于电液制动系统的车辆减速度控制方法有效
| 申请号： | 202110142130.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112896127B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王亚;窦腾飞;丁能根;史晓波 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T8/58;B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211299 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制动系统，具体公开了一种基于电液制动系统的车辆减速度控制方法，通过获取车速和加速踏板开度信号，判断车辆处于加速状态、制动状态还是滑行状态；当判断车辆处于制动状态时，计算得到车辆的减速度，并得出需求的制动总力矩，由电机回馈的制动力矩单独制动或者配合电液制动系统进行制动；当判断车辆处于加速状态时，则计算需求的驱动力矩，由动力电机驱动车辆加速；当判断车辆处于滑行状态时，滑行减速度不为0时，则按照制动状态的控制策略进行控制。本发明吸取了单踏板技术的优点，在满足应急制动的条件下，能最大限度地进行制动能量回收，而且大减速度下又不会改变驾驶员的驾驶习惯，提升了车辆的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 制动 系统 车辆 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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