[发明专利]一种混合动力无人驾驶车辆的控制参数自动标定方法有效
| 申请号： | 202110138970.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112859878B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 高建平;余佳衡;郗建国 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力无人驾驶车辆的控制参数自动标定方法，方法主要采用模拟退火算法进行控制参数的优化，选取发动机转矩工作上限修正系数T_max、发动机转矩工作下限修正系数T_min、纯电动行驶功率上限P_max、制动能量回收电流I作为控制参数；迭代的执行优化，对结果进行试验测试，直至试验结果满足要求。本发明适合于混合动力无人驾驶车辆的控制；而且最终得到的优化标定结果能够提高整车的燃油经济性、发动机和电池系统的平衡性以及保证了车辆的动力性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 无人驾驶 车辆 控制 参数 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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