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[实用新型]一种叉车转向力自动测试装置-CN202321339526.3有效
发明人：杨杨;李岩;汪军;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械的技术领域，用于整车性能测试，具体涉及一种叉车转向力自动测试装置。包括固定架、连接梯、上调整连杆、下调整连杆和转速转矩仪机构；固定架包括平行布置的上夹板和倒下夹板，下夹板和上调整连杆的上端螺纹固定连接，上调整连杆的下端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆的上端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接；电机的稳定转矩力输出并通过转速转矩仪传递至叉车方向盘机构，保证叉车转向力测试时产生稳定的驱动力，通过转速转矩仪精确测出叉车转向力，电功率分析仪得到转速转矩仪的测量信号，并通过电脑端分析得出叉车转向力数值；因此本实用新型采用电机为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，测量精确可靠。
一种叉车转向自动测试装置

[发明专利]一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车-CN202310583992.4在审
发明人： 孙良山;徐小红;侯正新 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车能耗试验监控方法、装置及叉车，属于叉车测试领域，其中方法内容包括：采集叉车门架的起升时接近开关信号和下降时接近开关信号；将起升时接近开关信号和下降时接近开关信号进行数字化处理；根据数字化处理结果计算叉车门架的起升下降次数；根据起升下降次数计算试验循环总次数和单次循环时间；在叉车能耗试验过程中，读取解析试验循环总次数和单次循环时间内的监控信息，判定试验过程动作是否规范，得到判定结果；输出试验循环总次数、单次循环时间和判定结果。本申请实现了能耗试验全过程关联参数的自动监控，能及时发现异常，确保试验全过程的一致性和规范性。
一种叉车能耗试验监控方法装置

[发明专利]一种叉车双联泵转向停车制动解除液压系统-CN201810236847.8有效
发明人：徐家祥;温跃清;孙良山;余建福;翟相国;施文静;吕兴国;束文俊 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车双联泵转向停车制动解除液压系统。包括由转向齿轮泵及制动齿轮泵串联形成的双联泵，制动齿轮泵的出油口与第一两位三通电磁换向阀的进油口相连，第一两位三通电磁换向阀的工作油口一与第一单向阀的进油口相连，第一两位三通电磁换向阀的工作油口二分别与制动溢流阀的进油口及第二单向阀的进油口相连，第二单向阀的出油口分别与蓄能器、低压开关、第二两位三通电磁换向阀的进油口相连，第二两位三通电磁换向阀的工作油口分别与高压报警开关及制动解除油缸相连，第二两位三通电磁换向阀的回油口及制动溢流阀的回油口与液压油箱相连。本发明既能保证转向系统工作的连续可靠运行，又同时保证了制动解除的实现。
一种叉车双联泵转向停车制动解除液压系统

[发明专利]一种叉车转向力自动测试装置-CN202310622776.6在审
发明人：杨杨;李岩;汪军;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明属于工程机械的技术领域，用于整车性能测试，具体涉及一种叉车转向力自动测试装置。包括固定架、连接梯、上调整连杆、下调整连杆和转速转矩仪机构；固定架包括平行布置的上夹板和倒下夹板，下夹板和上调整连杆的上端螺纹固定连接，上调整连杆的下端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接，下调整连杆的上端和连接梯的中间横杆螺纹固定连接；电机的稳定转矩力输出并通过转速转矩仪传递至叉车方向盘机构，保证叉车转向力测试时产生稳定的驱动力，通过转速转矩仪精确测出叉车转向力，电功率分析仪得到转速转矩仪的测量信号，并通过电脑端分析得出叉车转向力数值；因此本发明采用电机为驱动代替人手对方向盘进行匀速转动，测量精确可靠。
一种叉车转向自动测试装置

[发明专利]一种用于叉车驱动单元装卸的吊具-CN201810230516.3有效
发明人：徐家祥;孙良山;余建福;白迎春;许利利;施文静;任西刚 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叉车驱动单元装卸的吊具，包括连接盘、两根撬杆、支撑杆和平衡重，起吊安装叉车驱动单元时，所述连接盘的一端与变速箱的驱动桥半轴连接，所述支撑杆的一端插在连接盘的销孔内，支撑杆的另一端贴合在变速箱另一端的安装法兰的外侧，控制变速箱和驱动桥半轴不产生相对旋转，两根撬杆分别插在连接盘的销孔内，且两根撬杆相互垂直，行车吊钩吊起吊环，平衡重与叉车驱动单元保持水平状态，驱动电机水平穿过驱动单元安装板的中间过孔，通过两根撬杆旋转连接盘，让安装法兰旋转到驱动单元安装板的安装位置，将安装法兰安装在驱动单元安装板上。本发明用管件制作，采用插入式连接，安装拆卸方便。
一种用于叉车驱动单元装卸

[实用新型]一种用于面板堆石坝碾压砂浆平整的碾压装置-CN202122986976.9有效
发明人：王瑞;汪精云;刘录祥;李树洁;李虎军;张玉仁;孙良山 -专利权人：甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：一种用于面板堆石坝碾压砂浆平整的碾压装置，包括斜坝、条形杆、滑台、拼接板、碾压柱一、碾压柱二和转动辊，所述斜坝斜面上对称固定安装两个条形杆，两个所述条形杆上均滑动安装有滑台，两个所述滑台之间安装有拼接板，两个所述滑台底端均安装有碾压柱一，且两个碾压柱一之间安装碾压柱二，两个所述滑台底端均开设有矩形槽，且矩形槽内部均匀安装两个以上转动辊。本实用新型不仅能够通过插块和插槽便于连接滑块和拼接板，同时能够通过T型方块移动挤压转动杆，进而带动移动杆移动，使得清洁杆紧贴条形杆，还能够通过移动杆带动滑块移动，进而对弹簧三进行拉伸，弹簧三的弹力便于移动杆的复位移动。
一种用于面板堆石坝碾压砂浆平整装置

[实用新型]一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置-CN202122425322.9有效
发明人：李岩;郑丽红;杨杨;徐小红;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置，所述车架位于叉车箱桥总成和驱动电机之间的空隙处安装有扭矩测试装置；扭矩测试装置包括安装板，安装板上连接有安装座，安装座上安装有一扭矩传感器，扭矩传感器的两端分别安装有花键法兰和平键法兰，花键法兰的花键端插入叉车箱桥总成的输入端，平键法兰的平键端与驱动电机的输出轴连接。通过在叉车箱桥总成与驱动电机之间安装一扭矩测试装置，实现实时扭矩的检测与采集；在转子的两侧安装一体化成型的定位台阶，再通过螺杆将花键法兰和平键法兰固定在转子的两端，保证了叉车箱桥总成输入轴与驱动电机输出轴的同轴度定位。
一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置

[实用新型]一种叉车加速踏板角度和行程测量装置-CN202121255290.6有效
发明人： 孙良山;徐小红;唐陈阳 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，包括加速踏板，所述加速踏板后端固定连接有位移传感器，所述位移传感器与所述加速踏板垂直连接，所述位移传感器远离所述加速踏板的一端设有水平平板，所述位移传感器与所述水平平板水平滑动连接，本申请通过设置位移传感器，然后通过采集位移传感器的数据，通过相应的技术公式，即可获取加速踏板的参数，解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。
一种叉车加速踏板角度行程测量装置

[发明专利]一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置-CN202111166030.6在审
发明人：李岩;郑丽红;杨杨;徐小红;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置，所述车架位于叉车箱桥总成和驱动电机之间的空隙处安装有扭矩测试装置；扭矩测试装置包括安装板，安装板上连接有安装座，安装座上安装有一扭矩传感器，扭矩传感器的两端分别安装有花键法兰和平键法兰，花键法兰的花键端插入叉车箱桥总成的输入端，平键法兰的平键端与驱动电机的输出轴连接。通过在叉车箱桥总成与驱动电机之间安装一扭矩测试装置，实现实时扭矩的检测与采集；在转子的两侧安装一体化成型的定位台阶，再通过螺杆将花键法兰和平键法兰固定在转子的两端，保证了叉车箱桥总成输入轴与驱动电机输出轴的同轴度定位。
一种电动叉车驱动电机扭矩实时测试装置

[发明专利]一种叉车加速踏板角度和行程测试方法及测量装置-CN202110626246.X在审
发明人： 孙良山;徐小红;唐陈阳 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，包括以下步骤：S1、检测叉车加速踏板在初始状态下的踏板初始角度α1，计算测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；S2、踩踏加速踏板，加速踏板绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并计算加速踏板上的测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；S3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板的行程变化量Z；本申请解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。
一种叉车加速踏板角度行程测试方法测量装置

[实用新型]一种混动式引擎助力机构-CN202021478236.3有效
发明人：褚护生;孙良山;崔多嵩;金坤林;程力;陶陶 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F02B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混动式引擎助力机构，包括缸体以及设置于所述缸体内的活塞，所述缸体上端固定连接有缸盖，所述活塞至少设有一个，所述活塞与所述缸体滑动连接，所述活塞上端固定连接有永磁体，所述缸盖靠近所述活塞的一端固定连接有电磁驱动器，所述电磁驱动器位于所述永磁体上方，每个所述活塞上方均设有一个所述电磁驱动器，本申请通过在缸盖内设置有电磁驱动器，通过电磁驱动器在活塞做功是提供辅助的推力，进而增加了活塞的做功能力，在相同引擎体积下可以提高更大的整机功率，在相同整机功率的要求下可以降低活塞与缸体的直径，减少喷油量，降低油耗，减少引擎工作时的噪音。
一种混动式引擎助力机构

[实用新型]一种蓄电池叉车效率测试装置-CN202021235042.0有效
发明人： 孙良山;徐小红;褚护生;程力 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池叉车效率测试装置，包括：蓄电池功率采集模块：蓄电池功率采集模块包括与蓄电池连接的蓄电池电流传感器、蓄电池电压传感器，蓄电池电流传感器、蓄电池电压传感器连接有蓄电池电功率计；泵电机功率采集模块：泵电机功率采集模块包括与泵电机连接的泵电机电流传感器、泵电机电压传感器、转速传感器、扭矩传感器，泵电机电流传感器、泵电机电压传感器连接有泵电机电功率计；负载监测模块：负载监测模块包括重力传感器、起升位移传感器，本申请可以实时检查各系统的工作参数，而且电功率计与数据采集模块通过时钟同步实现所有参数的同步采集、计算，极大提高了能量转换效率的计算精度，减小了数据误差。
一种蓄电池叉车效率测试装置

[发明专利]一种蓄电池叉车效率测试装置-CN202010603355.5在审
发明人： 孙良山;徐小红;褚护生;程力 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池叉车效率测试装置，包括：蓄电池功率采集模块：蓄电池功率采集模块包括与蓄电池连接的蓄电池电流传感器、蓄电池电压传感器，蓄电池电流传感器、蓄电池电压传感器连接有蓄电池电功率计；泵电机功率采集模块：泵电机功率采集模块包括与泵电机连接的泵电机电流传感器、泵电机电压传感器、转速传感器、扭矩传感器，泵电机电流传感器、泵电机电压传感器连接有泵电机电功率计；负载监测模块：负载监测模块包括重力传感器、起升位移传感器，本申请可以实时检查各系统的工作参数，而且电功率计与数据采集模块通过时钟同步实现所有参数的同步采集、计算，极大提高了能量转换效率的计算精度，减小了数据误差。
一种蓄电池叉车效率测试装置

[发明专利]一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法-CN201910735910.7有效
发明人： 孙良山;徐小红;刘新;程力 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓄电池叉车能量分配方法，包括牵引电机、蓄电池、控制器及泵电机，其特征在于：所述蓄电池的输出端连接有第一电流传感器及第一电压传感器，所述第一电流传感器及第一电压传感器的输出端连接有第一电功率计；所述牵引电机的输出端连接有第二电流传感器及第二电压传感器，所述第二电流传感器及第二电压传感器的输出端连接有第二电功率计；所述泵电机的输出端连接有第三电流传感器及第三电压传感器，所述第三电流传感器及第三电压传感器的输出端连接有第三电功率计。本发明获得牵引电机、泵电机以及起升、转向、倾斜、行驶等各个具体工况的能量消耗，通过各工况的能量消耗分配情况分析，为叉车的节能改进提供了方向和思路。
一种蓄电池叉车能量分配系统方法

[实用新型]一种叉车门架倾斜角速度及平顺性的测试装置-CN201921844276.2有效
发明人：刘新;唐陈阳;李岩;韩志刚;孙良山 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车门架的技术领域，具体为一种叉车门架倾斜角速度及平顺性的测试装置。一种具有门架倾斜角速度及平顺性测试机构的叉车，包括车架、门架和一对倾斜油缸；门架通过铰接轴垂直安装在车架的前端，一对倾斜油缸的一端和对应的一对车架倾斜缸支座连接，另一端和对应的一对门架倾斜缸支座连接，使得门架可绕铰接轴摆动，包括陀螺仪，陀螺仪固定安装在门架上，且对应着铰接轴；所述陀螺仪的输出端连接着电功率测试仪的输入端，电功率测试仪的输出端连接着电脑。本实用新型可以对门架的倾斜实时速度进行测量，测试结果图形化显示，方便对叉车不同请求位置的倾斜速度和倾斜油缸的缓冲性、平顺性进行分析。
一种叉车倾斜角速度平顺测试装置

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