[发明专利]一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人有效
| 申请号： | 202110110715.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112936322B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘义祥;毕庆;王艳红;杜付鑫;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人，其技术方案为：包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指，每个手指连接若干柔性张拉机构；其中，所述手指包括多个杆组，杆组之间通过中间绳相连，杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本发明具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 机械 手爪 机器人 | ||
【主权项】：
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