[发明专利]一种混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质有效
| 申请号： | 202110097516.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112874508B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘加明;张天强;刘元治;尹建坤;宋浩源;梁赫奇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/00;B60L7/10;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，方法包括：将台架的第一减速度为测量量，将车速确定的第二减速度为控制量，将车速精度与预设传感器精度为噪声，通过第一预设滤波器确定目标减速度；根据目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定预设制动力矩；预设制动力矩为控制量，将测功电机输出的负扭矩为测量量，将测功电机扭矩精度为噪声，通过第二预设滤波器确定目标制动力矩；根据台架模拟综合阻力、目标制动力矩对应的制动力、预设车重、目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；根据目标驱动电机回收力和目标制动力矩，控制制动和能量回收。实现混合动力总成台架测试中，合理分配制动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 总成 制动 控制 方法 装置 设备 储存 介质 | ||
【主权项】：
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