[发明专利]一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备

摘要

一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，包括制动底板和制动鼓，所述制动底板的内壁转动相连有制动鼓，所述制动底板的前侧中心设置有驱动组件，所述驱动组件包括竖板、液压缸、支杆、连板、液压杆、套筒和油口，所述竖板的下端内部通过销轴与多个支杆均转动相连，所述液压缸的上下两侧均通过油口与外界液压管道相连通。该无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，结构科学合理，使用安全方便，通过液压缸、液压杆、连板、套筒、竖板、支杆和制动鼓之间的配合，检测命令可控制液压缸，使液压杆从液压缸的内部伸出，避免了制动设备复位只通过弹簧控制无法通过液压和弹簧共同控制复位导致长期使用弹簧容易受损的问题。