[发明专利]一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，包括制动底板(1)和制动鼓(7)，所述制动底板(1)的内壁转动相连有制动鼓(7)，其特征在于：所述制动底板(1)的前侧中心设置有驱动组件(4)；所述驱动组件(4)包括竖板(401)、液压缸(402)、支杆(403)、连板(404)、液压杆(405)、套筒(406)和油口(407)；多个所述液压缸(402)分别位于制动底板(1)的前端上方左右两侧，所述液压缸(402)的内部设置有液压杆(405)，所述液压杆(405)与液压缸(402)相贴合，所述液压杆(405)的外壁均通过连板(404)与套筒(406)固定相连，所述套筒(406)的内部设置有竖板(401)，所述竖板(401)与套筒(405)间隙配合，所述竖板(401)的下端内部通过销轴与多个支杆(403)均转动相连，所述液压缸(402)的上下两侧均通过油口(407)与外界液压管道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：左右所述液压缸(402)和连板(404)均以制动底板(1)的竖直中心为基准呈轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：左右所述支杆(403)与竖直方向的夹角角度一致。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述套筒(406)的内部和后侧设置有调整组件(3)；所述调整组件(3)包括螺栓(301)、位移传感器(302)、连杆(303)、蜗轮(304)、检测滑块(305)、伺服电机(306)、蜗杆(307)和齿条(408)；所述伺服电机(306)固接在竖板(401)的内部下方中心，所述伺服电机(305)的输出轴上端固接有蜗杆(307)，所述蜗杆(307)的外壁上方通过轴承与竖板(401)转动相连，所述蜗杆(307)的外壁左右两侧均啮合相连有蜗轮(304)，所述蜗轮(304)的内部转轴前后两侧均通过轴承与竖板(401)转动相连，左右所述蜗轮(304)的外壁外侧均啮合相连有齿条(408)，多个所述齿条(408)分别加工在套筒(406)的左右两侧内壁中心，所述位移传感器(302)位于制动底板(1)的前端上方中心，所述位移传感器(302)的左右两端上下两侧均通过螺栓(301)与制动底板(1)固定相连，所述位移传感器(302)的前端加工有检测滑块(305)，所述检测滑块(305)的前端通过连杆(303)与竖板(401)固定相连，所述连杆(303)与套筒(406)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述检测滑块(305)与位移传感器(302)二者之间构成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述蜗杆(307)和蜗轮(304)之间构成单向传动自锁结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述制动鼓(7)的内部安装有制动组件(2)；所述制动组件(2)包括螺纹孔(201)、制动蹄(202)、复位弹簧(203)、圆杆(204)和摩擦衬片(205)；多个所述制动蹄(202)分别位于制动鼓(7)的内部左右两侧，所述制动蹄(202)的下方内部均转动相连有圆杆(204)，所述圆杆(204)的一端与制动底板(1)固定相连，所述制动蹄(202)的外壁外侧均固接有摩擦衬片(205)，所述摩擦衬片(205)和制动蹄(202)的外壁加工有多个螺纹孔(201)，所述制动蹄(202)的外壁内侧下方设置有复位弹簧(203)，所述复位弹簧(203)的两端均与制动蹄(202)活动相连。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述制动蹄(202)和摩擦衬片(205)的表面弧度相互对应。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备，其特征在于：所述制动底板(1)的前端上方左右两侧上下两端均固接有基座(6)，所述基座(6)的内壁均与液压缸(402)固定相连，所述制动底板(1)和制动鼓(7)的内壁中心加工有通孔(5)。